，也就是说每周期移动的距离相对会大一点。

　　作为扩展的结构功能，本项目的机器人还可以增加一个“碰撞环”：用PVC剪成细条做一个环，再用三根细条支架固定在周围一圈。本机器人加了“碰撞环”后，如果在转动移动的过程中，碰到障碍物后会有一个反弹转向的效果(传统木雕图案)，之后再继续转动移动（具体见：版本升级）。

3、电路原理

　　本项目机器人的控制电路和PVC2号机器人项目基本是一样的——典型的脉动充放电电路。

　　但是两者还是有一点区别：PVC2号项目的电解电容是一个4700uF，而本项目的电路采用的是三个2200uF的电解电容。　　三个电解电容并联在一起，其容值就是三个电解电容之和，这样本项目采用的电解电容其实就是6600uF，比PVC2号的4700uF大一点。对于本脉动充放电电路来说，电解电容的容量越大，储电量就会越大，但充电的时间也会越长，不过放电的时间也会越长，持续运动的时间也会越久。

　　当然，本项目之所以用三个电解电容并联在一起代替原来的一个电解电容，主要还是因为机械结构的需要，即用三脚支架作为平衡支撑的结构。

　　基本原理如下：

　　1）太阳能电池板给电解电容充电，电解电容两端的电压不断上升；

　　2）当电路电压达到LED二极管的导通电压（2V左右）时，LED二极管导通；

　　3）三极管9015的基极从导通的LED二极管获得足够的导通电压，则三极管9015导通；

　　4）三极管9015导通后，又使三极管9014的基极获得足够的导通电压，则三极管9014导通；

　　5）三极管9014导通后(传统木雕图案)，电机获得电流开始转动；

　　6）电机转动，消耗电解电容中存储的电能，电路电压下降；

　　7）当电路电压下降到低于LED二极管的导通电压时，LED二极管截止；

　　8）虽然三极管9015的基极失去了来自LED的导通电压，但是由于此时三极管9014已经导通，导通后的电流除了提供给电机转动之外，还通过电阻分流了一部分重新回到三极管9015的基极（形成一个循环），即三极管的基极还是有足够的导通电压；

　　9）当电机继续转动消耗电解电容的电能时，电路电压进一步下降，则即便三极管9014导通后回流给三极管9015基极的电压也无法保证三极管9015继续导通（循环被破坏），则两个三极管都截止，电机停止转动；

　　10）电解电容重新充电，继续重复上面的各环节。

　　简单的说，即：太阳能电池对电解电容充电，当充电量达到由LED二极管设置的充电上限后，则电路开始瞬间放电提供给电机转动；虽然电机转动消耗电能使电压下降至低于LED二极管的下限，但是由于电路存在一个导通循环的机制，仍然会继续放电让电机转动，能够尽可能的把电解电容中存储的电能都消耗掉；消耗完电解电容中的电能后，重新由太阳能电池对其进行充电……如此循环往复。